سلام
مرسی.مشکلی که هس اینه که ارتعاشات در جهته z هس و قطعه هم قراره در این جهت حرکت انتقالی داشته باشه به همین دلیل به روشamp نیاز به تعریف دو حرکت برای جهت z هس که توی حل به خطا میرسه.
اگه راه حلی برا این مشکل دارید لطفا راهنماییم کنید.
تشکر