سلام تو مدلی که پیوست کردم چطور میشه حرکت فنر و تعریف کرد.
وقتی دامنه حرکت بهش میدم داخل بوش پایینی میره .(یعنی باید تو محیط formula اصلاح بشه)
و دیگر اینکه پیچهای اتصالی که نیاز به حرکت ندارن برا صفر کردن dof بایستی درجات آزادیشون معلوم بشه آیا راهی است که اصلا تو زیر مجموعه مکانیزم نیان؟