سلام.من وقتی داشتم joint ها رو بررسی میکردم که مکانیزمم رو کامل کنم نرم افزار پیام داد (the mechanism has too many commands) و DOf صفر شد ولی پیامی نداد که میشه simulat کرد. کلا" سیمولیت هم نمیکنه.حالا چیکار میشه کرد؟؟؟