آقا دستت درد کنه خیلی زحمت کشیدی.
موقعی که خودم می خواستم این رو توی catia r20 انجام بدم فرمول ها رو که مینوشتم ایراد می گرفت مثل این فرمول :

x = Rb * ( sin (t * PI * lrad) ) - Rb * t * PI * cos (t * PI * lrad)

ارور میداد که در فرمول نوشتن lrad مجاز نیست !!!!

شما خودتون توی catia r20 امتحان کردین؟